1. Puspriekabė
Pilnos priekabos ar puspriekabės neturi savo jėgos aparato, o iš jų ir vilkiko sudarytas autotraukinys priskiriamas automobilių kategorijai.
Puspriekabė – tai priekaba, kurios ašys yra už transporto priemonės svorio centro (kai transporto priemonė pakrauta tolygiai) ir su kabliu, kuris perduoda vilkikui horizontalias arba vertikalias jėgas. Tai yra: dalis bendros priekabos svorio tenka traktoriui. Jo charakteristikos: jis pats neturi galios, yra vežamas kartu su pagrindine transporto priemone ir priklauso nuo pagrindinės transporto priemonės, kuri traukia transporto priemonę.
2. Ašinė priekaba
Tai vienos ašies transporto priemonė, skirta ilgiems ir didelių gabaritų kroviniams vežti.
3. Priekaba su grąžulu
Priekaba su grąžulu – tai mažiausiai dviejų ašių priekaba. Jame yra: viena ašis gali būti valdoma; jis yra prijungtas prie traktoriaus per kampu judančią grąžulą; grąžulas gali judėti vertikaliai ir yra sujungtas su važiuokle, todėl negali atlaikyti jokios vertikalios jėgos. Puspriekabės su paslėptais atraminiais laikikliais taip pat tarnauja kaip priekabos su grąžulu.
4. Lengvojo automobilio priekaba
Lengvojo automobilio priekaba – tai prikabinama priekaba, kuri pagal savo konstrukciją ir technines charakteristikas yra skirta žmonėms ir jų rankiniam bagažui vežti. Jis gali būti komplektuojamas pagal 1.2.2 ir 1.2.3.
5. Vilktuvo priekaba
Vilkimo sunkvežimio priekaba – tai vilkimo priekaba, kuri pagal savo konstrukciją ir technines charakteristikas yra naudojama kroviniams vežti.
6. Universali grąžulo priekaba
Universali grąžulo priekaba – tai vilkiko priekaba, vežanti krovinius atviroje (bortinėje) arba uždaroje (furgono) krovinių erdvėje.
7. Specializuota grąžulo priekaba
Speciali grąžulo priekaba – tai vilkties priekaba, kuri pagal savo konstrukciją ir technines charakteristikas naudojama: vežti žmones ir/ar krovinius tik pagal specialų susitarimą; atlieka tik tam tikras nurodytas transportavimo užduotis (pavyzdžiui: lengvojo automobilio transporto priekaba, Gaisrinės priekabos, žemalovės priekabos, oro kompresorinės priekabos ir kt.).
8. Pilna priekaba
Pilna priekaba – tai priekaba, kurią tempia traktorius ir visa jos masė neša pati; pilna priekaba dažnai naudojama apyvartos transportavimui gamyklose, dokose, uostuose, sandėliuose ir logistikos centruose. Jis gali būti naudojamas vilkti vieną ar daugiau priekabų su šakiniu krautuvu, traktoriumi ir pan. Taivano pilna priekaba.
